2006/nodos/Taller robotica

De Hackmeeting

(Diferencias entre revisiones)
Línea 1: Línea 1:
= Modalidad =
= Modalidad =
-
Charla y debate práctico sobre el uso de robots durante las protestas del G8 en Hamburgo
+
Taller que inclye varias charlas y un espacio permanente de experimentación
= Coordinación =
= Coordinación =
-
Xabier Barandiaran y Julio Fernández
+
[http://sindominio.net/autonomiasituada Autonomía Situada]
= Título =
= Título =
-
"Generación Robótica: ¿re-engrasar el tecnocapitalismo o subvertir la gran maquinaria?"
+
Taller Laboratorio de Robótica
= Resumen =
= Resumen =
-
Poco sabemos de los robots, aislados en los laboratorios de las grandes corporaciones y selectos departamentos universitarios. Una nueva revolución tecnológica cuya inminente llegada apenas atraviesa esporádicamente los periódicos sensacionalistas y las películas de ciencia ficción. Algo análogo a la imprevisible situación de las, por entonces misteriosas, computadoras en los años 60. Los tigres asiáticos (China, Japón y Corea) han apostado fuertemente por encabezar esta nueva oleada tecnológica. "Mi objetivo es que haya un robot en todos los hogares en 2010" afirma Oh Sang Rok (director del proyecto de robótica de Corea del Sur) encabezando así el tsunami de la revolución robótica que se nos viene encima. Si el ordenador personal ha desbordado por igual, en apenas 15 años, tanto las peores pesadillas orwelianas y como las mejores utopías revolucionarias... ¿Qué podemos esperar de la robótica? ¿Cómo reaccionará el cerebro de un bebé que ha crecido junto a su robot conectado permanentemente a Sony-Microsoft, en ausencia de unos padres que siguen trabajando para pagar las hipotecas de los abuelos? ¿Y cómo reaccionará la policía ante una manifestación encabezada por robots? ¿Ciencia ficción? La Fábrica de Cosas Bonitas acaba de presentar en el hackmeeting un proyecto llamado [http://anaproyect.org ANA]. Se trata de utilizar la misma plataforma de los robots utilizados por el ejército norteamericano para darles las vuelta y usarlos en la línea de protesta contra la cumbre del G8 en Hamburgo. El año que viene. Los laboratorios de robótica se afanan en ganar la copa de futbol de la Robocup, los ejercitos ya cuentan con batallones de silicio y las corporaciones planean la comercialización masiva de pequeñas "máquinas de compañía". Mientras tanto, la sociedad mira a las pantallas de cine moqueando con la última y estúpida película de Spielberg, fantasías emo-robóticas que nos impiden reflexionar sobre un futuro que ya está aquí. Quizás haya llegado la hora de desempolvar los destornilladores y recolocarnos algunos tornillos para empezar a construir nuestros propios laboratorios o desguaces. De robots.
+
Esto es una propuesta y una llamada a la participación para hacer un
 +
taller contínuo de "robótica autónoma" durante el hackmeeting, haciendo
 +
uso (si es posible) de un espacio casi exclusivamente dedicado a la
 +
robótica y sus intersección con la sociedad para explorar activa y
 +
participativamente sus dimesiones tecnopolíticas.
 +
 +
Contamos con un robot tipo "Nomad" y, probablemente, unos cuantos kits
 +
de robótica de Lego para el taller. Pero necesitamos que más robots se
 +
unan al taller ;) Y también más humanos. Hace falta un grupo de
 +
coordinación del taller y una implicación de bastante gente a todos los
 +
niveles: coordinación, desarrollo técnico, hardware, ayuda, diseño...  
 +
para ello tenemos la lista de correo Grey-Walter de sindominio:
 +
https://listas.sindominio.net/mailman/listinfo/grey-walter
 +
= Palabras clave =
= Palabras clave =
-
Robótica, robótica contestataria, tecnopolítica, robótica autónoma, conducta adaptativa, historia de la robótica, tácticas robótica, interacción humano máquina.
+
Robótica, robótica contestataria, tecnopolítica, robótica autónoma, conducta adaptativa, historia de la robótica
= Conocimientos recomendados para los participantes =
= Conocimientos recomendados para los participantes =
-
Ninguno en particular
+
Dependiendo de la charla, hará falta gente con todo tipo de conocimientos desde hardware robótico a arquitecturas de control, también hace falta gente dispuesta a hacerse nuevos amigos robóticos y a preguntarse por las consecuencias de la introducción de los robots en la vida cotidiana.
= Estructura / Contenido =
= Estructura / Contenido =
-
* Historia de la robótica
+
El taller incluirá al menos tres bloques:
-
* Desarrollo más reciente de la robótica
+
1. Charlas teóricas sobre historia de la robótica, aspectos sociopolíticos y aspectos técnicos de IA y robótica. Por ahora: (a) Robótica autónoma... ¿dictadura o revolución? (by Xabier Barandiaran); (b) El proyecto ANA: la robótica como una de la bellas artes subversivas (by LaFabricaDeCosasBonitas)
-
* Comercialización y usos militares actuales de la robótica
+
 
-
* Un futuro no tan lejano
+
2. Taller permanente de cacharreo con los robots: sensores, implementación de arquitecturas de control, etc.
-
* Usos contestatarios de la robótica
+
 
-
* Presentación del [http://anaproject PROYECTO ANA]
+
3. Puesta en marcha colectiva y participativa de un robot autónomo durante el hackmeeting que vaya recolectando material copyleft a través de un disco duro usb/firewire. El robot navegaría por el hackmeeting con sensores físicos al tiempo que navega la LAN-WAN del HM en busca de ordenadores que comparten mucha información, al tiempo que unos sensores wifi buscan la correspondencia entre los ordenadores en la red y en el espacio físico. [enfin es sólo una idea para más detalles del proyecto apuntarse a la lista, todo está en construcción y por definir]
-
* DEBATE sobre robótica y tecnopolítica.
+
-
* LLUVIA DE IDEAS sobre formas de intervención robótica en manifestaciones
+
= Metodología =
= Metodología =
-
Un poco de chapa histórica y presentación del proyecto ANA y después se abrirá a un debate y discusión
+
Las charlas serán de asistencia normal y exposición con discusión. El laboratorio permanente permanecerá abierto para la experimentación.
= Duración =  
= Duración =  
-
Una hora y pico de exposición y el resto debate.
+
Las charlas durarán aproximadamente una hora. El taller abierto un día entero (y dependiendo del éxito durante todo el hackmeeting)
 +
 
= Lecturas recomendadas =
= Lecturas recomendadas =
Línea 50: Línea 62:
* http://www.roboticsdaily.com/
* http://www.roboticsdaily.com/
* más enlaces: http://grumpy.cs.nott.ac.uk/~robots/wiki/index.php/Links
* más enlaces: http://grumpy.cs.nott.ac.uk/~robots/wiki/index.php/Links
-
* http://anaproject.org
 
= Material necesario =
= Material necesario =
-
Proyector
+
Para las charlas hará falta un proyector. Para el taller animamos a que cada cual traiga todo el material disponible que tenga para crear robots.
= Preferencia de horarios =
= Preferencia de horarios =
-
Sábado por la tarde
+
Sábado día completo ¿?
= Seguridad de asistencia =
= Seguridad de asistencia =
Línea 66: Línea 77:
= Documentos o archivos del nodo =
= Documentos o archivos del nodo =
-
http://anaproject.org
+
Por ahora ninguno.
 +
 
 +
= ENGLISH version =
 +
 
 +
This is a proposal and a call for participation for a continuous
 +
workshop on autonomous robotics during the hackmeeting, making use (if
 +
possible) of a space almost exclusively dedicated to robotics and its
 +
intersection with society in order to actively and participatively
 +
explore its technopolitical dimensions.
 +
 
 +
We so far have one robot, Nomad, and hopefully will also have a number
 +
of lego robot kits for the workshop. We need other robots to come to the
 +
workshop :) and a group of humans to coordinate the workshop too. In
 +
addition involvement of lots more robots and humans will be required for
 +
coordination, talks, projects, technical skills, design, etc ... in
 +
order to facilitate communication we have the grey-walter mailing list
 +
at sindominio:
 +
 
 +
https://listas.sindominio.net/mailman/listinfo/grey-walter
 +
 
 +
The workshop should include at least (other initiatives welcome):
 +
 
 +
1. Technical talks about the history of robotics, and sociopolitical and
 +
technical aspects of AI and robotics. By now we have two talks: (a) Robótica autónoma... ¿dictadura o revolución? pasado, presente y futuro (by Xabier Barandiaran); (b) El proyecto ANA: la robótica como una de la bellas artes subversivas (by LaFabricaDeCosasBonitas)
 +
2. Permanent workshop of open and free play with robots, control system
 +
implementation, robotic architectures, etc.
 +
3. A collective project to have, for the duration of the hackmeeting,
 +
robots exploring the hackmeeting and sharing copyleft material via
 +
attached external usb harddrives. the robots explore and navigate the
 +
physical hackmeeting with their physical sensors such as sonar and bump
 +
sensors. they also navigate the hackmeeting network looking for
 +
computers which share lots of information. wifi sensors look for
 +
connections between computers on the network and in the physical world.
 +
[just an idea though :) for more details join the mailing list -
 +
everything is under construction and needs to be defined]
 +
 
 +
== Basic references ==
 +
 
 +
* Brooks, R. (1991) Intelligence without representation http://people.csail.mit.edu/brooks/papers/representation.pdf
 +
* Di Paolo, E. (2003) Organismically inspired robotics: http://www.informatics.sussex.ac.uk/users/ezequiel/dipaolo-hart.pdf
 +
* Pfeifer, R., and Scheier, C. (2001). Understanding intelligence, 2nd printing (paperback edition). Cambridge, Mass.: MIT Press.
 +
* Institude for applied autonomy: http://www.appliedautonomy.com/
 +
* http://www.roboticsdaily.com/
 +
* links here: http://grumpy.cs.nott.ac.uk/~robots/wiki/index.php/Links

Revisión de 09:36 10 oct 2006

Tabla de contenidos

Modalidad

Taller que inclye varias charlas y un espacio permanente de experimentación

Coordinación

Autonomía Situada

Título

Taller Laboratorio de Robótica

Resumen

Esto es una propuesta y una llamada a la participación para hacer un taller contínuo de "robótica autónoma" durante el hackmeeting, haciendo uso (si es posible) de un espacio casi exclusivamente dedicado a la robótica y sus intersección con la sociedad para explorar activa y participativamente sus dimesiones tecnopolíticas.

Contamos con un robot tipo "Nomad" y, probablemente, unos cuantos kits de robótica de Lego para el taller. Pero necesitamos que más robots se unan al taller ;) Y también más humanos. Hace falta un grupo de coordinación del taller y una implicación de bastante gente a todos los niveles: coordinación, desarrollo técnico, hardware, ayuda, diseño... para ello tenemos la lista de correo Grey-Walter de sindominio: https://listas.sindominio.net/mailman/listinfo/grey-walter


Palabras clave

Robótica, robótica contestataria, tecnopolítica, robótica autónoma, conducta adaptativa, historia de la robótica

Conocimientos recomendados para los participantes

Dependiendo de la charla, hará falta gente con todo tipo de conocimientos desde hardware robótico a arquitecturas de control, también hace falta gente dispuesta a hacerse nuevos amigos robóticos y a preguntarse por las consecuencias de la introducción de los robots en la vida cotidiana.

Estructura / Contenido

El taller incluirá al menos tres bloques: 1. Charlas teóricas sobre historia de la robótica, aspectos sociopolíticos y aspectos técnicos de IA y robótica. Por ahora: (a) Robótica autónoma... ¿dictadura o revolución? (by Xabier Barandiaran); (b) El proyecto ANA: la robótica como una de la bellas artes subversivas (by LaFabricaDeCosasBonitas)

2. Taller permanente de cacharreo con los robots: sensores, implementación de arquitecturas de control, etc.

3. Puesta en marcha colectiva y participativa de un robot autónomo durante el hackmeeting que vaya recolectando material copyleft a través de un disco duro usb/firewire. El robot navegaría por el hackmeeting con sensores físicos al tiempo que navega la LAN-WAN del HM en busca de ordenadores que comparten mucha información, al tiempo que unos sensores wifi buscan la correspondencia entre los ordenadores en la red y en el espacio físico. [enfin es sólo una idea para más detalles del proyecto apuntarse a la lista, todo está en construcción y por definir]

Metodología

Las charlas serán de asistencia normal y exposición con discusión. El laboratorio permanente permanecerá abierto para la experimentación.

Duración

Las charlas durarán aproximadamente una hora. El taller abierto un día entero (y dependiendo del éxito durante todo el hackmeeting)


Lecturas recomendadas

Material necesario

Para las charlas hará falta un proyector. Para el taller animamos a que cada cual traiga todo el material disponible que tenga para crear robots.

Preferencia de horarios

Sábado día completo ¿?

Seguridad de asistencia

10: allí estaremos

Documentos o archivos del nodo

Por ahora ninguno.

ENGLISH version

This is a proposal and a call for participation for a continuous workshop on autonomous robotics during the hackmeeting, making use (if possible) of a space almost exclusively dedicated to robotics and its intersection with society in order to actively and participatively explore its technopolitical dimensions.

We so far have one robot, Nomad, and hopefully will also have a number of lego robot kits for the workshop. We need other robots to come to the workshop :) and a group of humans to coordinate the workshop too. In addition involvement of lots more robots and humans will be required for coordination, talks, projects, technical skills, design, etc ... in order to facilitate communication we have the grey-walter mailing list at sindominio:

https://listas.sindominio.net/mailman/listinfo/grey-walter

The workshop should include at least (other initiatives welcome):

1. Technical talks about the history of robotics, and sociopolitical and technical aspects of AI and robotics. By now we have two talks: (a) Robótica autónoma... ¿dictadura o revolución? pasado, presente y futuro (by Xabier Barandiaran); (b) El proyecto ANA: la robótica como una de la bellas artes subversivas (by LaFabricaDeCosasBonitas) 2. Permanent workshop of open and free play with robots, control system implementation, robotic architectures, etc. 3. A collective project to have, for the duration of the hackmeeting, robots exploring the hackmeeting and sharing copyleft material via attached external usb harddrives. the robots explore and navigate the physical hackmeeting with their physical sensors such as sonar and bump sensors. they also navigate the hackmeeting network looking for computers which share lots of information. wifi sensors look for connections between computers on the network and in the physical world. [just an idea though :) for more details join the mailing list - everything is under construction and needs to be defined]

Basic references

Herramientas personales
wiki-navigation
project-navigation